安全监理工程师的任职规定主要包括以下几个方面：
教育背景和专业要求
最低学历要求为大学专科，专业通常为工学、管理科学与工程类或各工程大类专业，如土木工程、安全工程等。
部分地区可能要求更高的学历，例如在北京、上海等地，试点要求具有大学本科及以上学历。
工作经验
具有专科学历者，需要从事工程施工、监理、设计等业务工作满4年。
本科学历者，需具有3年相关工作经验。
硕士学位持有人需具有2年相关工作经验，博士学位持有人无额外工作经验要求。
工作年限计算通常截止到报考当年年底，全日制教育实习和成人教育脱产学习的时间一般不能累计。
职业资格考试
符合上述条件的申请者，需要参加全国监理工程师职业资格考试，并且通过考试取得相应的资格证书。
考试内容包括专业知识、案例分析、法规标准等，与安全监理工程师的日常工作紧密相关。
其他要求
遵守中华人民共和国宪法、法律、法规，并具有良好的业务素质和道德品行。
部分地区可能要求具有当地户籍、居住证或在当地相关单位工作，并有一定的社会保险缴纳记录。
需要具备全国注册监理工程师证、注册建造师、中级工程师等资格或职称证书优先考虑。
持有注册安全工程师证。
五年以上现场安全管理工作经验，有监理工作。
熟悉本专业标准、规范、图集内容，有三年以上相关专业工作从业经验。
具备良好的职业素质，能适应长期驻现场工作。
具有较强的团队合作精神、组织协调能力，服从工作安排。
综上所述，安全监理工程师的任职规定涵盖了教育背景、工作经验、职业资格考试和其他相关要求，确保其具备专业能力和职业素质，以胜任安全监理工作。