安全工程师的年度培训要求如下：
至少一次：
安全工程师每年至少应进行一次安全法律法规的培训，以确保熟悉国家安全法律法规，包括《安全生产法》、《建筑法》等相关法律。
五年一次：
注册安全工程师的继续教育不是每年一次，而是在每个注册周期内累计不得少于48学时。注册安全工程师的注册有效期为5年，因此需要在5年内累计完成不少于48学时的继续教育。
具体频率：
虽然有些资料提到安全工程师需要每年参加一定数量的培训课程、研讨会、会议等活动，但具体要求可能因国家和地区而异。一些资料建议每三年内累计完成80学时的继续教育。
建议
安全工程师应至少每年参加一次安全法律法规的培训，以保持对最新法律法规的了解。
根据所在地区的具体规定，可能还需要参加其他类型的培训和活动，以保持专业知识和技能的更新。
建议安全工程师持续关注行业动态和最新技术，积极参与行业交流和合作，以确保持续的专业发展。