需要安全工程师的工程类型包括：
建筑工程：
特别是高风险的建筑工程，如高层建筑、大型桥梁、隧道、水坝、核电站等。
化工工程：
化工医药行业因其生产过程的复杂性和潜在的危险性，对安全生产的要求极高，需要严格的安全管理。
石油天然气工程：
石油天然气行业是一个高风险行业，其生产、运输和储存过程中存在大量的易燃易爆物质和有毒有害物质，需要注册安全工程师进行技术支持和管理。
矿山工程：
矿山建筑行业是典型的高危行业，作业环境复杂，事故风险高，需要负责矿山开采和建筑施工过程中的安全监管。
道路运输工程：
道路运输行业涉及大量的车辆和人员流动，安全风险较高，需要注册安全工程师来制定和完善安全管理制度。
金属冶炼工程：
金属冶炼行业存在较高的安全风险，需要注册安全工程师参与安全管理和技术支持。
烟花爆竹工程：
烟花爆竹行业由于其产品的易燃易爆特性，对安全生产的要求极高，需要注册安全工程师确保产品的生产、储存、运输和销售等环节符合安全规定。
制造业：
制造业中的某些领域，如涉及高风险工艺的部分，也需要安全工程师参与安全管理。
信息技术和网络安全：
随着技术的发展，安全工程师在软件开发、网络安全、信息安全等领域也发挥着重要作用。
综上所述， 几乎所有涉及安全生产的工程都需要安全工程师的参与，以确保工程的安全性和合规性。