安全工程师的考试周期和成绩滚动管理如下：
中级安全工程师
考试周期：实行四年滚动管理制度。
成绩有效期：考生需要在连续四个考试年度内通过全部四个科目的考试，并且考试合格才可以获得相应的证书。
初级安全工程师
考试周期：成绩采用1年为一个周期的滚动管理方法。
成绩有效期：考生必须在连续两个考试年内通过全部科目，才能取得初级注册安全工程师职业资格证书。
免试部分科目的考生
考试周期：
免试1科的考生可以在连续的3个考试年度内通过应试科目。
免试2科的考生可以在连续的2个考试年度内通过应试科目。
建议
中级安全工程师：建议考生至少提前4年规划考试，确保在连续四个考试年度内完成所有科目的考试。
初级安全工程师：建议考生至少提前2年规划考试，确保在连续两个考试年度内完成所有科目的考试。
免试部分科目的考生：根据免试科目数量，提前规划好考试进度，确保在规定的考试年度内完成所有应试科目的考试。