安全工程师的补考程序一般包括以下几个步骤：
查询补考信息
登录相关考试机构的官方网站，例如中国人民大学考试中心、国家安全生产监督管理总局等。
在网站上查询补考时间、考试科目、考试地点等信息。
填写报名表格
根据要求填写报名表格，上传相关证件和照片等材料。
缴纳报名费用
按照规定缴纳报名费用，一般可以通过网上银行、支付宝等方式进行支付。
等待审核
提交报名材料后，等待考试机构的审核，审核通过后即可参加补考。
参加补考
在规定的时间内按照考试机构的要求参加补考。
建议提前了解并确认补考的具体要求和流程，以确保顺利参加补考。