2021年注册安全工程师的挂靠价格大约为 5000元/年左右。
关于考试报名费用，2021年各省的报名费用有所不同，一般每科在50元-70元左右，具体费用以各省考务通知为准。以下是部分省份的报名费用标准：
辽宁：
客观题61元/科，主观题69元/科。
山西：
客观题61元/人/科，主观题69元/人/科。
贵州：
客观题55元/人/科，主观题60元/人/科。
天津：
客观题56元/人/科，主观题64元/人/科。
山东：
客观题科目每人每科61元，主观题科目每人每科69元。
江西：
客观题每人每科61元，主观题每人每科65元。
安徽：
考试费按每人每科50元的标准收取，另上缴国家考务费按客观题每人每科11元、主观题每人每科19元的标准收取，合计客观题每人每科计收61元、主观题每人每科计收69元。
广西：
客观题考试费每人每科为61元。
海南：
客观题（3科）为61元/人·科，主观题（1科）为69元/人·科。
湖南：
客观题每人每科61元，主观题每人每科69元。
吉林：
客观题每人每科74元，主观题每人每科82元。
甘肃：
客观题每人每科61元，主观题每人每科89元。
四川：
客观题科目每人每科61元，主观题科目每人每科69元。
陕西：
客观题每人每科51元，主观题每人每科59元。
浙江：
客观题每人每科60元，主观题《安全生产专业实务》每人每科70元。
辽宁：
客观题科目每人每科61元，主观题科目每人每科69元。
综上所述，2021年注册安全工程师的挂靠价格大约为5000元/年左右，而考试报名费用则因省份不同而有所差异，一般在50元-70元/科之间。