安全工程师确实 需要参加考试以获得相关的资格认证。在中国，安全工程师需要参加国家安全工程师考试，以获得国家认可的安全工程师资格证书。此外，许多国际组织和机构也提供安全工程师认证考试，如美国安全工程师协会（ASSE）和国际工程安全协会（ISEA）。通过参加这些考试，安全工程师可以证明自己具备必要的知识和技能，提高自己的职业素质和竞争力。
安全工程师考试通常分为多个科目，包括《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》等。考试形式通常为笔试，满分为100分，及格分数为60分以上。通过考试后，考生需要等待大约两个月的时间才能拿到注册安全工程师证书。如果考试没能通过，考生还有机会进行下一次的补考。
此外，初级注册安全工程师和中级注册安全工程师的考试科目也有所不同。初级注册安全工程师需要考《安全生产法律法规》和《安全生产实务》两个科目，其中《安全生产法律法规》为公共科目，《安全生产实务》为专业科目，分为煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全和其他安全（不包括消防安全）等7个专业。应试人员在报名时可根据报考条件和实际工作需要选择其一。初级注册安全工程师职业资格考试原则上每年举行一次。
中级注册安全工程师职业资格考试则包括四个科目，分别是安全生产法及相关法律知识、安全生产管理、安全生产技术基础、安全生产专业实务。要求考生连续4年通过所有科目考试合格，方可取得安全工程师资格证书。中级安全工程师考试时间统一，四科考试时间均为2.5小时。
总的来说，安全工程师考试是安全行业从业者必须要通过的考试之一，通过考试可以提升行业安全管理水平、规范从业资格、促进个人职业发展。因此，建议安全工程师从业者积极备考，以确保顺利通过考试并获得相应的资格证书。