消防工程师资格证书的更换周期如下：
初始注册
一级消防工程师证书在取得后，需在1年内提出初始注册申请。如果逾期申请，则需要符合继续教育的要求。
注册有效期
注册证的每一注册有效期为3年。在3年有效期结束后，需要进行延续注册。
延续注册
在每个注册有效期内，各级别注册消防工程师应按照规定完成相应的继续教育。延续注册是为了保持证书的有效性，确保注册消防工程师的专业知识得到及时更新。
换证手续
携带原资格证书、身份证原件及复印件，到当地消防部门办理换证手续。具体流程请咨询当地消防局。
换证需要提交的材料可能还包括学历证明、工作证明等，具体所需材料可咨询当地消防部门或查看官方网站。
证书到期前3个月开始办理换证手续，以确保顺利换证。
继续教育
每三年进行一次继续教育，以保持资格有效。继续教育证明是换证过程中必须提交的材料之一。
综上所述，一级消防工程师资格证书是长期有效的，但每三年需要进行一次延续注册，并在注册有效期结束后办理换证手续。换证时，需携带相关证件和完成继续教育的证明。建议提前了解当地消防部门的具体要求和流程，以确保换证过程顺利。