PLC电气工程师的主要难点包括以下几个方面：
工艺问题
需要精确控制生产过程中的每一个环节，确保机器按照预定流程顺利运作。
涉及到设备的运作逻辑、工作顺序以及相互之间的协调问题。
需要与甲方沟通明确需求，确保对生产工艺流程有深入的了解。
程序问题
将需求转化为实际的程序代码需要深厚的技术积累和实践经验。
编写程序时需要考虑控制逻辑的高效性、系统稳定性、异常处理、可扩展性和可维护性。
需要具备灵活的思维和创新能力，以应对不同设备和控制要求的多样性。
技术要求和知识掌握
需要掌握PLC编程语言（如梯形图、结构化文本等）和硬件知识，包括接线、DI/DO使用、通信协议等。
需要了解传感器、执行器、电机等相关知识，以及自动化控制原理。
逻辑思维和系统复杂性
根据实际控制要求设计逻辑，要求具备良好的逻辑思维能力。
现代工业控制系统通常由多个PLC组成，涉及到多个设备之间的协调和通信，需要考虑整个系统的复杂性。
调试困难
PLC编程需要连接实际设备进行测试和调整，调试过程中可能会出现各种问题，需要有一定的经验和技巧来解决。
实时性要求
许多PLC应用需要实时响应，确保程序的高效运行是一个挑战，特别是在需要高速控制和数据处理的系统中。
通讯协议的多样性
PLC需要和各种设备进行通信，编程人员需要熟悉各种通讯协议。
安全性问题
在PLC编程中，需要考虑到系统的安全性，确保编程和运行的安全性。
硬件理解
需要对PLC硬件有一定的了解，包括输入输出模块、通信模块和其他附加模块的功能和连接方式。
故障排除
当系统出现问题时，需要通过分析程序和信号，定位和修复故障，这需要对PLC编程和系统工作原理有深入的了解。
总结来说，PLC电气工程师的难点主要集中在工艺理解、程序编写、技术知识掌握、逻辑思维、系统复杂性、调试技巧、实时性处理、通讯协议多样性、安全性和故障排除等方面。要克服这些难点，需要不断学习和积累实践经验，提升自己的专业技能。