注册安全工程师的成绩通常在 考试结束后的2-3个月内公布。具体公布时间可能会因年份和特殊情况有所延迟，但大致可以参考以下信息：
2023年：
成绩于12月29日公布，间隔61天。
2022年：
成绩于2023年3月17日公布，延迟了约3个月。
2021年：
成绩于12月21日公布，间隔65天。
2024年：
预计成绩将在12月下旬公布。
因此，可以预计2024年注册安全工程师的成绩将在12月下旬公布，考生可在届时通过中国人事考试网查询成绩。建议考生关注中国人事考试网的官方通知，以获取最准确的信息。