消防工程师这一职业的历史原型可以追溯到古代的消防人员。在古代，人们为了保护自己的财产和生命安全，会自发组织起来进行火灾的扑救。随着社会的发展，这些自发的消防人员逐渐形成了专门的消防组织。
在我国，消防工程师这一职业的正式设立始于20世纪初。注册消防工程师起源于我国对消防安全重视的提升，并通过职业资格考试认证，持证上岗，以保障公共安全。
此外，2011年12月30日，国务院以国发〔2011〕46号印发《关于加强和改进消防工作的意见》，规范消防技术服务机构及从业人员管理，进一步推动了消防工程师职业的发展。
综合以上信息，消防工程师这一职业的来历主要是为了满足现代社会对消防安全专业人才的迫切需求，并通过国家统一组织的执业资格考试来认证和培养。