要考取助理安全工程师证书，需要遵循以下步骤：
了解考试内容和要求
助理安全工程师考试主要考察考生对安全管理、安全技术和安全法律法规等方面的知识掌握程度。
学习相关知识
根据考试要求，学习相关的安全管理、安全技术和安全法律法规等方面的知识。可以通过参加培训班或自学的方式进行学习。有些培训机构会提供助理安全工程师的培训课程，也可以自行购买相关的书籍、视频等资料进行自学。
报名参加考试
在考试报名时间内，按照规定的流程和要求进行报名。首先，考生需要在规定的时间内登录本省人事考试网，并进入“考试报名”栏目，找到初级注册安全工程师考试报名入口，然后填写报考信息并提交。考生的报考资格会进行审核，审核的内容主要包括考生是否符合报考条件，例如是否在现工作地或户籍所在地报考。通过资格审核后，考生需要缴纳考试费用。缴费成功后，就代表报名完成。考前一周左右，考生可以打印准考证。准考证是参加考试的必备证件，考生需要按照准考证上的要求参加考试。
参加考试
按照考试通知的时间、地点和要求参加考试。考试分为两个半天进行，包括《安全生产法律法规》科目和《安全生产实务》科目。《安全生产法律法规》科目考试时间为2小时，《安全生产实务》科目考试时间为2.5小时。
等待成绩公布
考试结束后，等待考试机构公布成绩。
领取证书
成绩合格后，按照考试机构的规定领取助理安全工程师证书。
报考条件
学历要求：
具备大专及以上学历，专业要求为安全工程、土木工程、建筑学、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等与安全相关的专业。对于其他专业的人员，如果具备从事安全工作的经验，也可以报考。
工作经验要求：
具有安全工程及相关专业中专学历，并且从事安全生产业务至少满4年；或者具有其他专业中专学历，并且从事安全生产业务至少满5年。
具有安全工程及相关专业大学专科学历，并且从事安全生产业务至少满2年；或者具有其他专业大学专科学历，并且从事安全生产业务至少满3年。
具有安全工程及相关专业大学本科学历，可以直接报考；或者具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务至少满1年。
其他要求：
报考助理安全工程师的考生需具备良好的政治素质和职业道德，遵守国家法律法规；身体健康，能正常履行岗位职责；年龄在18周岁以上，具体年龄要求以当地人事考试机构公布为准。
建议考生根据自身情况，选择合适的学历和专业，认真备考，及时关注考试报名和考试安排，确保顺利考取助理安全工程师证书。