安全工程师主要分为以下几类：
注册安全工程师
按照专业类别不同，注册安全工程师可以划分为七个类别，包括煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全以及其他安全（不包括消防安全）。
助理安全工程师
助理安全工程师是安全工程师的初级职称，主要负责协助注册安全工程师进行工作。
按行业分类
安全工程师还可以按照行业分为煤矿、建筑、机电、化工等不同专业方向。
其他分类
除了上述分类外，有时还会将安全工程师分为机械、建筑、化工、采矿、电力、交通等多个类别。
综合以上信息，可以得出安全工程师主要分为注册安全工程师、助理安全工程师，并且按专业类别和行业细分为不同的类别。建议在选择安全工程师职业时，可以根据自己的兴趣、专业背景和职业规划来选择相应的类别进行报考和发展。