三菱PLC的电气工程师指令可以分为以下几类：
取指令与输出指令
LD（Load）：取指令，用于将常开触点与左母线连接。
LDI（Load Inverse）：取反指令，用于将常闭触点与左母线连接。
LDP（Load Positive Edge）：取上升沿指令，用于检测常开触点的上升沿。
LDF（Load Negative Edge）：取下降沿指令，用于检测常闭触点的下降沿。
OUT（Output）：输出指令，用于驱动线圈。
触点串联指令
AND（And）：与指令，用于将常开触点串联连接。
ANI（And Inverse）：与反指令，用于将常闭触点串联连接。
ANDP（And Positive Edge）：上升沿检测串联连接指令。
ANDF（And Negative Edge）：下降沿检测串联连接指令。
比较运算指令
CMP（Compare）：比较指令，用于比较两个数值。
ZCP（Zero-Crossing Pulse）：零交叉脉冲指令，用于检测触点的零交叉点。
BKCMP（Block Compare）：块数据比较指令，用于比较块数据。
定时器和计数器指令
TON（Timer On）：上升沿触发定时器指令。
TOF（Timer Off）：下降沿触发定时器指令。
CTU（Count Up）：递增计数器指令。
CTD（Count Down）：递减计数器指令。
数据处理指令
MOV（Move）：数据传送指令，用于在寄存器之间传送数据。
BMOV（Block Move）：块传送指令，用于在寄存器之间传送块数据。
FMOV（Field Move）：字段传送指令，用于传送数据字段。
SMOV（Shift Move）：数位传送指令，用于传送单个数字。
位指令
SET：置位指令，用于将指定位的值设为1。
RESET：复位指令，用于将指定位的值设为0。
NEGATE：反转指令，用于将指定位的值取反。
其他指令
JMP（Jump）：无条件跳转指令。
CALL（Call）：调用子程序指令。
RET（Return）：返回主程序指令。
JZ（Jump if Zero）：零判断跳转指令。
JNZ（Jump if Not Zero）：非零判断跳转指令。
这些指令可以帮助电气工程师在PLC编程中实现各种逻辑控制和数据处理任务。建议在实际应用中根据具体需求选择合适的指令，并参考PLC的用户手册和编程指南以确保正确使用。