是的，消防工程师制度已经历了一系列改革。自2019年起，注册消防工程师的实施部门由原公安部、人社部改为应急管理部、人社部。此外，改革政策还包括：
完善注册消防工程师制度：
加强注册消防工程师资格考试管理办公室建设，加快培育壮大注册消防工程师等社会消防专业人才队伍，并加强和规范管理。
重点单位配备消防工程师：
江苏省住房和城乡建设厅建议将“鼓励”修改为“应”，强调消防重点单位聘用注册消防工程师的必要性，并建议政府内部监管机构工作人员提高个人持有数量。
推进信用监督办法：
陕西、北京、天津等地试行服务机构及从业人员积分管理办法，将消防工程师数量纳入消防技术服务机构和企事业单位消防信用评价体系。
国企、事业单位需持一消书：
从2021年初开始，有国企、事业单位在消防岗位公告中要求必须持有一消书或持有一消书者优先。
简化注册流程：
河南省、湖北省等地在注册消防工程师注册通知中明确提出开放消防重点单位注册消防工程师。
综合以上信息，可以得出结论，消防工程师制度已经历了改革，并且未来有进一步强化的趋势，例如从鼓励配备逐渐转变为强制配备。建议相关单位和个人关注官方发布的最新消息，以便及时了解最新的政策变化。