安全工程师转注的步骤如下：
了解转注政策
首先，了解所在公司的转注政策，包括转注的条件、流程、时间等。
申请变更注册
向原聘用单位和现聘用单位提出变更注册申请。
填写变更注册申请表，并提交相关材料，如原注册证、身份证、学历证明、工作证明等。
获取单位同意
原聘用单位审核申请，并在同意后提供解聘证明或相关证明文件。
现聘用单位同意接收，并提供相应的聘用文件。
提交申请材料
将聘用单位的意见书、原聘用单位的解聘证明等相关材料提交给省级或部门的注册管理机构。
审核及报告
注册管理机构在收到材料后的5日内完成变更审核工作，并提出审核意见报告给国家注册管理机构。
国家注册管理机构审查
国家注册管理机构在收到审核意见后的10日内完成审查工作，根据审查结果办理变更注册手续或不予办理。
建议：
在进行转注前，务必仔细阅读所在公司的转注政策和流程，确保所有材料齐全且符合要求。
提前与现聘用单位沟通，确保其同意接收并准备好相关聘用文件。
留意注册管理机构的审核时间，确保在规定时间内完成所有手续。