消防工程师的称呼有以下几种：
注册消防工程师：
这是最常见的称呼，强调其已经通过相关考试并注册，具备专业资质。
一级消防工程师：
指具备一定学历、工作年限和专业背景，通过国家一级注册消防工程师考试的人员。
二级消防工程师：
指通过二级注册消防工程师考试的人员，主要考查消防专业技术人员对消防法律法规、技术标准规范的掌握程度，以及在实际应用中解决问题的能力。
高级消防工程师：
这个称呼可能指的是在消防工程师中级别较高的人员，但具体定义和认证方式可能需要进一步确认。
在实际应用中，可以根据具体的考试和资质等级选择合适的称呼。例如，通过一级注册消防工程师考试的人员可以称为一级消防工程师，而通过二级注册消防工程师考试的人员可以称为二级消防工程师。