自考大专学历可以报考消防工程师，但需要满足一定的工作年限和相关要求。具体要求如下：
消防工程专业大学专科学历
工作满6年，其中从事消防安全技术工作满4年。
消防工程相关专业大学专科学历
工作满7年，其中从事消防安全技术工作满5年。
其他专业相应学历或学位的人员
工作年限和从事消防安全技术工作年限均相应增加1年。
此外，自考大专学历人员报考注册消防工程师考试时，还需要注意以下几点：
需要具有相应的工作经验，具体要求为：
报考初级注册消防工程师：需具有1年以上消防安全技术工作经历。
报考中级注册消防工程师：需具有3年以上消防安全技术工作经历。
注册消防工程师考试对报考人员的专业没有具体要求，但建议具备相关专业知识，以便在考试中取得好成绩。
年龄要求：年满18周岁即可报考。
考试科目：注册消防工程师考试分为《消防安全技术实务》、《消防安全技术综合能力》和《消防安全案例分析》三个科目。
建议你在报考前仔细查阅当地消防工程师报考条件，以确保符合所有要求。