注册安全工程师证书的领取方式有以下几种：
个人领证
凭本人有效身份证原件在规定时间内前往指定地点领取。
他人代领
凭代领人及持证人有效身份证原件，部分地区可能还需要提供其他证件如准考证原件、委托书等。
单位代领
提供单位介绍信、经办人身份证原件、持证人身份证原件及复印件、单位公章的承诺书和花名册等。
邮寄领取
根据各地区人事考试网发布的领证通知，按照相关规定申请证书邮寄，支付邮费后等待证书送上门。
建议
提前准备：考生应提前了解当地的具体领取要求和流程，以确保顺利领取证书。
咨询当地：由于不同省份和地区的政策可能有所不同，建议提前联系当地考试中心或人事考试网进行详细咨询。
准备材料：根据要求准备好所有必要的领取材料，以免因材料不全而影响领取进程。