离职监理工程师的注销程序一般包括以下步骤：
准备相关资料
离职的工程师需要准备相关证件材料，如身份证、工程师证原件及复印件、离职证明等。
申请注销
工程师需要联系所在的省、市、区工程师协会，填写注销申请表，提交相关证件材料。
审核审批
注销申请表的审核审批一般需要一个月左右的时间，审批结果将通过信函或者电话通知申请人。
领取注销证书
审批通过后，工程师需持身份证和注销证书领取工程师证注销证书。需要注意的是，注销工程师证需要缴纳一定的注销费用，费用种类和标准因地点而异。
告知相关方
监理工程师离职注销之后，还需要及时告知所在工程项目的所有当事方和相关部门，避免因监理工程师离职引发的各种质量风险和纠纷。
此外，注销过程中可能还需要注意以下事项：
如果监理工程师存在违规行为，如不履行职责、泄露机密等，注册机构可以依据相关法律法规对其进行注销处理。
如果监理工程师的职业能力无法满足市场需求或者存在严重的职业失误，注册机构可以依据相关规定对其进行职业淘汰，即注销其注册资格。
在办理注销手续前，建议仔细阅读相关规章制度，以熟知注销流程，并确保所有材料齐全、准确无误。
建议您在办理注销手续时，提前准备好所有必需的材料，并详细咨询当地的建设部门或工程师协会，以确保流程顺利进行。