自学消防工程师教程可以按照以下步骤进行：
学习规范
先看《建筑设计防火规范》（2019版），由李钰讲解，其对建规的深刻理解、归纳总结和记忆口诀都非常有帮助。
接着看黄明峰的给水规范视频、喷水规和自动报警规范视频，这些视频讲解详细，有助于理解规范内容。
技术实务视频学习
技术实务是基础且内容最多的一门，主要讲解防火和设施的设计及设置。可以选择黄明峰、李钰、YF郑老师、不惑老师等老师的课程进行学习，建议多听几位老师的课程，以便从不同角度理解。
听完视频后，通读教材，并用铅笔划出可能的考点，这样可以有针对性地复习。
综合视频和案例视频
看综合视频，进一步巩固所学知识。
看案例视频，案例是实务和综合的应用，通过案例视频可以更好地理解知识在实际中的应用。
做题
先做教材配套出版的一套习题集，题的难度偏低，推荐学川习题集，难度接近真题。
通过做题发现自己的薄弱环节，然后回头再看看视频和教材，反复咀嚼，重点记忆。
做案例习题，案例题是考试中最难的部分，需要多做练习，推荐学川的案例分析习题集、老妖精和顺利的案例分析一本通和真题接近的习题集。
查漏补缺
通过做题和复习，发现自己的不足之处，再回头看看相关视频和教材，进行有针对性的复习。
总结和记忆
总结知识点的记忆技巧，比如使用口诀法，把重要知识点串联起来，便于记忆。
练习写字速度，把重点知识点默写背熟，提高答题速度和准确性。
制定复习计划
制定合理的复习计划，根据时间和个人情况合理安排学习进度，确保每个科目都得到充分的复习。
重视历年真题
研究分析历年真题，发现考试的重点和难点，有针对性地复习。
通过以上步骤，可以系统地自学消防工程师教程，并逐步提高自己的理解和应用能力。建议在学习过程中，多做笔记和总结，形成自己的知识体系，同时结合真题进行练习，提高应试能力。