消防工程师楼梯的分类如下：
按用途分类
主楼梯
辅助楼梯
疏散楼梯（也叫安全楼梯）
消防楼梯
按位置分类
室内楼梯
室外楼梯
按材料分类
钢筋混凝土楼梯
钢楼梯
木楼梯
组合材料楼梯
按平面形式分类
直上式（直跑楼梯）
曲尺式（折角楼梯）
双折式
按其他特性分类
安梯（疏散楼梯）
供住宅、公共建筑和多层厂房紧急疏散人流用，多为现浇钢筋混凝土楼梯或钢楼梯
消防梯
通常为钢楼梯，消防人员使用，分直上和倾斜两类，直上型多为钢条爬梯，倾斜型斜度为60°~80°
自动梯
由跨越楼层间的钢桁架和装有踏步的齿轮、滑轮、导轨、活动联杆等构成，用电力运转，坡度为30°左右，宽度有单人用和双人用之别，运行速度宜在0.5米/秒左右
这些分类有助于在设计和使用楼梯时，根据不同的需求和条件，选择合适的楼梯类型。