高级消防工程师与注册消防工程师的区别主要体现在以下几个方面：
性质
注册消防工程师：这是一个执业类证书，需要经过考试取得相应级别的资格证书，并依法注册后，才能从事消防设施检测、消防安全监测等消防安全技术工作。注册消防工程师分为高级、一级和二级。
高级消防工程师：这是一个职称证书，在成为注册消防工程师之后，并且从业5年之后才能通过评审获得。高级消防工程师证是消防工程师证的一个职称，不需要进行注册。
获取方式
注册消防工程师：需要通过相应的考试，取得相应级别的资格证书，并进行依法注册。
高级消防工程师：在取得注册消防工程师资格证书后，需要从业5年并通过评审才能获得高级消防工程师职称。
总结：
高级消防工程师和注册消防工程师都是消防安全领域的专业资格，但前者是职称证书，后者是执业证书。想要获得高级消防工程师职称，必须首先考取注册消防工程师资格证书。