ST语言，即 Structured Text，是一种用于编写工业自动化系统中的可执行程序的高级编程语言。它基于Pascal语言的语法，并借鉴了C和Ada语言的特性，适用于编写PLC（可编程逻辑控制器）等自动化设备的程序。ST语言的主要特点包括：
结构化编程：
ST语言采用结构化的文本形式，类似于Pascal语言，便于编程人员编写、阅读和维护程序。
模块化：
ST语言支持代码的模块化，使得程序结构清晰，便于管理和扩展。
丰富的运算符和表达式：
ST语言提供了多种运算符和表达式，用于执行各种数学和逻辑操作，如算术运算符、赋值运算符、比较运算符等。
强大的程序控制语句：
ST语言包括条件语句（如IF、ELSE IF、ELSE）、循环语句（如FOR、WHILE、REPEAT）等，方便实现复杂的控制逻辑。
与IEC61131-3标准兼容：
ST语言是IEC61131-3标准中定义的五种标准语言之一，广泛应用于工业自动化领域。
跨品牌支持：
ST语言的移植性好，各品牌的PLC（如施耐德、西门子、AB等）都支持这种语言，便于程序在不同设备间的移植。
应用广泛：
ST语言常用于编写复杂的控制算法和工业自动化系统，尤其在需要高性能和可维护性的场合。
学习ST语言需要具备一定的计算机高级程序设计基础，如C语言等。通过学习ST语言，电气工程师可以更高效地设计和维护自动化控制系统，提高工作效率和系统性能。