规划监理工程师主要分为以下几种：
土建监理工程师：
主要负责房屋建筑工程、市政工程等土建项目的施工监理，确保工程质量、进度和安全。
城市规划监理工程师：
负责城市规划、建筑设计等方面的监理工作，确保项目符合城市规划要求。
土木建筑工程监理工程师：
由住房和城乡建设部负责，涉及房屋建筑、道路桥梁等土木工程的监理工作。
交通运输工程监理工程师：
由交通运输部负责，涉及交通工程、桥梁隧道等交通运输工程的监理工作。
水利工程监理工程师：
由水利部负责，涉及水库、河道、灌溉等水利工程的监理工作。
建议在选择监理工程师时，可以根据具体工程项目的需求和个人专业背景来选择相应的专业领域。