截至目前，注册安全工程师资格证书并未被取消。安全工程师资格证书是由国家人力资源和社会保障部和国家安全监管总局联合颁发的，是安全领域从业人员的重要证书之一。尽管随着行业的发展和技术的进步，安全工程师的职业能力需要不断提升和更新，证书的考试内容和标准也会相应调整和更新，但考试和证书本身并未被取消。
此外，已取得的注册安全工程师证书依然有效，对于从事安全生产技术服务的人员来说具有重要意义。注册安全工程师职业资格考试仍在正常进行，考生可以密切关注官方通知，及时了解最新动态。
因此，如果您有意从事安全工程师相关职业，可以继续参加相关考试并获取资格证书。