安全工程师的成绩公布时间通常有以下规律：
2023年：
成绩于12月29日公布，间隔61天。
2022年：
成绩于2023年3月17日公布，因疫情等特殊原因延迟公布。
2021年：
成绩于12月21日公布，间隔65天。
2020年：
成绩于2021年1月8日公布，间隔54天。
根据以上信息，可以推测2024年注册安全工程师的成绩公布时间将在 2024年12月下旬。具体日期可能在12月20日至12月27日之间，具体公布日期可能会根据中国人事考试中心的通知有所调整。
建议考生关注中国人事考试网或其他相关官方渠道，以获取最新的成绩公布信息。