二级建造师印章到期后，需要按照以下步骤进行延续注册：
提前申请：
根据《注册建造师管理规定》，建造师需要在注册有效期届满30日前申请延续注册。
准备材料：
申请延续注册时需要提交以下材料：
注册建造师延续注册申请表；
原注册证书；
申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件或其他有效证明文件；
申请人注册有效期内达到继续教育要求的证明材料。
提交申请：
将准备好的材料提交至原注册机构进行申请。
审核与办理：
注册机构会对提交的材料进行审核，审核通过后将发放新的执业印章。
注意事项：
若印章丢失，需要先补办注册证书和执业印章，具体流程包括提交补办申请表、身份证明原件及复印件、省级以上报纸刊登的遗失声明原件及复印件等。
建议您提前准备相关材料，确保在注册有效期届满前完成延续注册手续，以免影响正常执业。