自考安全工程师需要的时间主要取决于个人的学习进度和基础。以下是一些关键的时间信息：
一般需要2-3年：
自考安全工程师通常需要2-3年时间来完成学业，具体时间因个人情况而异。
5年：
有些信息提到自考本科可以报考工程师，但需要满足一定的从事助理工程师工作年限的要求，总体时间可能涉及5年。
4年：
注册安全工程师考试成绩实行4年为一个周期的滚动管理办法，考生需要在连续的4个考试年度内通过全部科目。
结合以上信息，可以得出以下结论：
对于自考大专毕业生：需要满足5年的安全生产业务工作年限要求。
对于自考本科毕业生：如果从事安全生产业务满3年，可以申请参加中级注册安全工程师职业资格考试。
对于自考本科其他专业毕业生：如果从事安全生产业务满4年，也可以申请参加中级注册安全工程师职业资格考试。
因此，自考安全工程师的时间要求主要取决于个人的学历背景及从事相关工作的年限。建议根据自身情况制定详细的学习计划，并确保在规定时间内完成所有科目的考试。