需要安全工程师的公司主要包括以下几类：
化工行业：
化工行业因其生产过程的复杂性和潜在的危险性，对安全生产的要求极高。安全工程师主要负责安全生产管理、风险评估等工作。
建筑行业：
建筑行业涉及大量的施工现场和高风险作业，安全工程师负责确保施工过程中的安全，符合安全标准。
制造行业：
制造行业包括各种产品的生产过程，安全工程师负责生产现场的安全管理和风险评估。
采矿行业：
采矿行业包括煤矿、非煤矿矿山等，安全工程师负责矿山开采过程中的安全监管和风险评估。
电力行业：
电力行业涉及高压电、能源生产等高风险作业，安全工程师负责电力设施的安全运行和监督管理。
交通运输行业：
交通运输行业包括道路、铁路、航空等，安全工程师负责运输过程中的安全管理和风险评估。
高风险作业和人员密集场所：
涉及高风险作业和大量人员密集场所的企业，如矿山、建筑施工、危险物品生产、经营单位等，需要安全工程师进行专业的安全管理和风险评估。
技术研发企业：
从事安全生产技术研发的企业需要安全工程师提供技术支持和解决方案。
设备制造企业：
生产安全相关设备的企业，如安全防护设备、消防设备等，需要安全工程师确保产品的安全性和合规性。
事故调查机构：
如安全生产监督管理局下属的事故调查部门，需要安全工程师参与生产安全事故的调查与分析。
政府部门：
如应急管理部门、公安机关、住房和城乡建设部门等，需要安全工程师负责安全生产监督管理和行政执法工作。
中介机构：
为安全生产提供技术服务的中介机构，如安全评价、安全生产检测检验、安全培训、职业安全健康管理体系认证、安全咨询等，也需要安全工程师。
科研院所和高等院校：
部分注册安全工程师可受聘于科研院所和高等院校等事业单位，从事安全生产科学研究或教学等工作。
综上所述，需要安全工程师的公司涵盖了多个行业和高风险作业场所，这些企业需要专业的安全工程师来确保生产过程的安全和合规性。