万科安全工程师主要负责以下工作：
安全管理体系建设：
制定安全管理制度、标准和流程，建立安全管理体系。
安全风险评估：
对项目进行安全风险评估，制定相应的安全措施。
安全培训教育：
组织安全培训，提高员工安全意识和技能。
安全检查和监督：
定期对项目进行安全检查和监督，发现并解决安全隐患。
安全应急预案：
制定安全应急预案，应对突发事件。
安全技术支持：
提供安全技术支持，为项目提供安全保障。
安全管理报告：
定期向公司领导汇报安全管理情况。
此外，根据具体的岗位设置，万科安全工程师的职责还可能包括：
在物业管理公司，注册安全工程师还需要负责物业管理公司的安全管理工作，包括制定和实施物业安全管理制度和方案，协调各部门开展安全工作，组织安全培训和演练等。
在地产公司，现场安全工程师负责现场施工安全管理，制定安全管理制度和安全操作规程，组织安全技术培训和教育，安排现场安全检查、评估和监督等。
综上所述，万科安全工程师的主要职责是确保项目的安全和稳定运行，保护员工和公众的生命财产安全，通过制定和实施安全管理体系、评估风险、提供培训、进行检查和监督等一系列活动来实现这一目标。