注册造价工程师的注册证书在以下情形下会失效：
注册有效期满且未延续注册的：
如果注册造价工程师的注册有效期满后，未在规定时间内办理延续注册手续，其注册证书将失效。
已与聘用单位解除劳动合同且未被其他单位聘用的：
当注册造价工程师与聘用单位解除劳动合同，且未与其他单位建立聘用关系时，其注册证书也会失效。
死亡或者不具有完全民事行为能力的：
如果注册造价工程师死亡，或者因其他原因失去完全民事行为能力，其注册证书将失效。
其他导致注册失效的情形：
除了上述明确列举的情形外，如果存在其他导致注册失效的情况，注册证书也会失效。
因此，建议注册造价工程师在注册证书即将到期前，及时办理延续注册手续，以避免证书失效带来的不便。同时，注册造价工程师也需注意保持与聘用单位的合同关系，确保自身具备完全民事行为能力，以维护其执业资格。