消防工程师转到公司需要遵循以下步骤和条件：
出转条件
取得消防工程师资格证书；
在原单位工作满一定年限，具体年限根据各地政策不同而有所区别；
在原单位工作期间，表现良好，无违法违纪行为；
出转前需与原单位解除劳动合同，且与新单位签订劳动合同。
转制单位要求
学历与专业要求：转制单位的消防工程师需具备大专及以上学历，且所学专业为消防工程、安全工程、建筑工程等相关专业；
工作经验：具备一定的消防工程相关工作经验，具体要求根据不同地区和单位可能有所差异；
职称要求：具备助理工程师及以上职称。
转制流程
提交申请：向所在单位提出转制申请，并提供相关证明材料；
资格审查：单位对申请人进行资格审查，包括学历、专业、工作经验等；
培训与考核：通过资格审查的申请人需参加单位组织的培训，并通过相关考核；
任命与公示：通过培训与考核的申请人将被任命为消防工程师，并进行公示；
持续教育：消防工程师转制后，需参加单位组织的持续教育培训，以保持专业知识和技能的更新；
证件要求：转制单位需为消防工程师办理相关证件，如消防工程师资格证书、职称证书等。
注册与变更
一级消防工程师注册后能换工作单位，需向原单位申请解绑，然后在新单位注册并提交相关资料，审批通过即可；
变更注册时，需要在消防技术服务机构和注册消防工程师业务信息管理系统中申请，并提供相关证明材料，如新聘用单位的消防技术服务机构资质证书副本复印件、与新聘用单位签订的劳动合同、社会保险证明等。
建议
提前规划：在考虑转单位前，建议提前了解并确认好目标单位的要求和流程，以确保顺利过渡。
材料准备：确保所有相关证明材料齐全，并按照要求提交。
沟通与协调：与原单位和新单位保持良好的沟通，确保转职过程顺畅。
以上步骤和条件仅供参考，具体操作还需根据当地政策和实际情况进行调整。