中级注册安全工程师可以直接考取，不需要先考取初级证书。以下是具体的报考条件：
学历要求
申请人应当具有本科及以上学历。
工作经验要求
申请人应当具有3年以上与安全生产相关的工作经历。
职业道德要求
申请人应当具有良好的职业道德和职业操守，无不良记录。
技能能力要求
申请人应当具有一定的外语读写能力和计算机应用能力。
通过以上条件的申请人可以直接报考中级注册安全工程师考试，考试合格后即可获得中级注册安全工程师证书。该证书采用“以考代评”的形式获得中级职称，与职称证书具有同等效力。
建议：
确认自己是否符合上述报考条件，提前准备好相关证明材料。
备考时，可以针对《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》等科目进行系统复习，确保顺利通过考试。