工业机器人电气工程师是一个涉及工业自动化和机器人技术的关键职位，主要职责包括电气系统的设计、开发、调试、优化以及现场支持等。以下是一些关于该职位的详细描述和要求：
岗位职责
负责工业机器人的电气系统方案制定与设计，包括图纸设计、系统线束设计、关键电气产品的调研与选型工作。
控制软件的测试及现场验证，处理解决控制软件、PLC在推广应用过程中的问题，指导现场运维人员的快速解决问题。
现场疑难问题的快速响应与支持，提高客户满意度。
负责智能机器人系统的电气设备设计，包括总体设计、详细设计、元器件选型等，确保电气设计符合工作需求和安全标准。
主导新产品电气控制方向的开发，从提出建设性意见、方案验证到项目实施，编制电气系统安装规范。
解决售前技术方案、标书中涉及智能机器人电控需求与设备选型问题，处理产品试制、售后现场使用中与电控相关的问题。
编制并归档电气设计规范、原理图、接线图、采购规范等技术文件，撰写电气方面的专利技术交底。
对项目现场或者其他部门进行技术支持。
任职要求
电气自动化或机电一体化专业，1-3年电气调试和装配相关工作经验。
熟练使用西门子、三菱等PLC及相关上位机组态软件。
熟悉主流品牌的控制器、触摸屏、传感器等，如柯蒂斯、倍加福、西克等，掌握底层电气元件各种通讯方式，如EtherCAT、Modbus、TCPIP等。
熟练使用CAD、EPLAN等软件进行电气原理图、接线图设计。
具备AGV电气系统设计和调试经验。
本科及以上学历，自动化、电力电子、电气、机电一体化等相关专业。
五年以上电气、控制开发经验，有无人机、机器人行业经验者优先。
具备机器人理论、电路理论、电气工程、电机学等基本技能，熟悉PLC和传动知识。
熟悉机器人、电机、电气控制、电磁兼容、电力电子等专业知识，有电磁兼容、可靠性相关经验。
熟练使用SWE等电气设计软件，能独立进行电气元件选型、电控柜布局和布线设计。
能够承受一定强度的加班和出差。
技能要求
能独立配合机械完成自动化单元的电器设计。
熟悉各种工业总线，例如：PROFINET、PROFIBUS-DP、EtherNet/IP等。
熟练PLC编程及使用（西门子、三菱、基恩士）。
熟悉日系和欧系运动控制，比如西门子、三菱系列总线和脉冲控制方式。
熟悉常规品牌变频器的调试及其应用。
熟悉各类电气原理图的标准，比如欧标、国标。
熟悉电器元件的选择及品牌。
能够独立进行电气元件选型、电控柜布局和布线设计。
具备良好的学习能力、自我驱动能力及沟通能力。
其他要求
具有团队协作精神，工作责任心强，细心负责，勇于创新。
具备一定的电气电子基础，了解PLC控制，了解低压配电及驱动系统。
熟练掌握YASKAWA机器人产品的编程、使用和应用。
熟悉工业机器人常用坐标系、系统配置、现场总线配置、电路图。
熟悉机器人零点校准，并知道SMB数据的存储和清除方法。
熟悉机器人仿真，能够规划生成离线路径直接在线使用。
工业机器人电气工程师是一个技术含量高、责任重大的职位，需要具备扎实的专业知识、丰富的实践经验和良好的团队协作能力。随着工业自动化的快速发展，该职位的需求将会持续增长。