安全工程师对应的职称主要根据取得资格的时间来判定，具体情况如下：
2017年及以前取得注册安全工程师资格
工程师或经济师。
2018年取得注册安全工程师资格
工程师。
2019年及以后取得中级注册安全工程师资格
工程师。
2019年及以后取得初级注册安全工程师资格
助理工程师。
此外，注册安全工程师也 相当于中级职称，通过考试后可以获得工程师职称。
综上所述，安全工程师对应的职称可以是助理工程师、工程师或高级工程师，具体对应关系取决于取得资格的时间。建议根据个人取得资格的具体年份，对照上述对应关系来确定自己的职称。