消防工程师成立的背景主要与以下几个方面有关：
应对工业化和城市化带来的火灾风险
随着工业化和城市化的快速发展，火灾事故频繁发生，造成了巨大的生命和财产损失。为了应对这一问题，许多国家开始制定相关的消防安全法规和标准，并设立专门的消防部门来监督和管理。在这一背景下，消防工程师这一职业应运而生。
建筑技术和消防技术的发展
20世纪初，随着建筑技术和消防技术的不断发展，消防工程师的工作内容逐渐丰富和专业化。他们不仅要熟悉建筑设计和建筑材料，还要掌握火灾动力学、火灾探测和报警系统、自动喷水灭火系统等专业知识。此外，消防工程师还需要具备一定的项目管理能力，以确保消防工程的顺利进行。
现代建筑对消防技术的更高要求
二战后随着经济的复苏和发展，高层建筑、大型商业综合体等现代建筑的兴起，对消防工程师提出了更高的要求。他们需要具备更广泛的知识和技能，以应对各种复杂的消防安全问题。在这一时期，消防工程师的职业培训和认证制度也逐渐建立和完善。
国家层面的消防安全管理
为了加强消防安全管理，提高消防安全技术水平，我国开始实施注册消防工程师制度。这一制度旨在通过专业的考试和资质认定，选拔和培养一批具备较高消防安全技术水平的专业人才。通过这一系列的认定过程，确保了消防工程师的专业素质和技术水平。
市场需求和人才短缺
近年来，虽然消防工作取得了长足发展，但重特大火灾时有发生，暴露出我国消防工作社会化程度和管理水平不高、消防安全保障能力不足等问题。其中，缺乏专业的社会化消防技术服务和消防专业技术服务人才是一个最突出的问题。据统计，目前我国从事消防专业技术人员大概20万人，离实际需求相差很远。因此，设立消防工程师制度是为了满足这一需求，通过专业的考试和认定，选拔和培养一批具备专业素质和技术水平的消防工程师。
综上所述，消防工程师的成立背景主要是为了应对工业化和城市化带来的火灾风险，随着建筑技术和消防技术的发展，以及现代建筑对消防技术的更高要求，同时国家层面也希望通过实施注册消防工程师制度，加强消防安全管理，提高消防安全技术水平，以满足市场需求和解决人才短缺问题。