是的，有消防工程师这个职业资格考试，并且已经存在一段时间了。消防工程师是专门从事消防设施设计、施工、检测和消防安全评估的专业人才，需要通过相应的职业资格考试获取资格。
具体来说，注册消防工程师分为一级注册消防工程师和二级注册消防工程师。一级注册消防工程师资格实行全国统一大纲、统一命题、统一组织的考试制度，证书在全国范围有效。二级注册消防工程师也是真实存在的职业，其职责是协助一级消防工程师进行消防安全管理工作。
此外，消防工程师证书是认定的34项准入类执业资格之一，具有很高的含金量。持有该证书的专业技术人员可以在消防技术服务机构、消防安全重点单位等从事相关的消防安全技术工作，并且可以作为职称考试的一个依据，一级消防工程师可以评委工程师，二级消防工程师可以评委助理工程师。
综上所述，消防工程师不仅存在，而且是一个重要的、受到认可的职业资格。