中级注册安全工程师考试年限要求如下：
具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满 5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满 6年。
具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满 3年；或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满 4年。
具有安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满 2年；或具有其他专业第二学士，从事安全生产业务满 3年。
具有安全工程及相关硕士学位，从事安全生产业务满 1年；或具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满 2年。
具有博士学位，从事安全生产业务满 1年。
取得初级注册安全工程师职业资格后，从事安全业务满 3年。
这些要求是根据《人力资源社会保障部关于降低或取消部分准入类职业资格考试工作年限要求有关事项的通知》（人社部发〔2022〕8号）进行调整的，自2022年起开始执行。