持有消防工程师证书的人可以开设以下类型的公司：
消防安全评估公司：
这类公司为客户提供消防安全评估和火灾风险评估等服务，消防工程师是核心岗位。
消防设施安装与维护公司：
这些公司负责消防设施的检测、维修和保养，消防工程师负责技术指导。
维保公司：
一级注册消防工程师资格考试合格的人员可以开设维保公司，并且需要至少一名以上的注册消防工程师。
消防技术服务机构：
注册消防工程师可以将资格证书注册到这些机构，提供相关的消防技术服务。
消防安全重点单位：
注册消防工程师也可以注册到消防安全重点单位，负责单位的消防安全管理工作。
开设消防维保公司的具体流程：
1. 向机关部门提交备选公司名称字号、公司主要经营范围及注册资本。
2. 办理营业执照并刻盖公章、财务章、法人章等办公用章。
3. 办理组织机构代码证及IC卡，前往税务局办理税务登记证。
4. 开设企业基本存款账户。
注册消防工程师的需求单位：
建筑公司
工矿企业
物业公司
商场
酒店
宾馆
学校
有安全消防资质的企业和单位。
建议：
在开设公司之前，建议详细了解相关法律法规和具体流程，确保公司合法合规运营。
持有消防工程师证书的人员应充分利用其专业资格，选择合适的单位类型，以发挥其专业优势。