中级安全工程师的年限要求如下：
一般情况 ：中级安全工程师的年限通常在 3-5年左右。这个年限并不是绝对的，因为安全工程师的职业发展与个人能力和经验紧密相关。一些安全工程师可能在更短的时间内就达到了中级水平，而另一些人可能需要更长的时间才能达到这个水平。此外，不同的公司和行业对中级安全工程师的要求也可能不同。考核周期：
中级注册安全工程师的考核周期是实行四年滚动管理的制度。考生需要在连续的4个考试年度内通过全部四个科目的考试，并且考试合格才可以获得相应的证书。
免试情况
免考1科的考生，需要在连续的3个考试年度内通过所有应试科目。
免考2科的考生，需要在连续的2个考试年度内通过所有应试科目。
工作年限要求
具有安全工程及相关专业大学专科学历的人员，需要从事安全生产业务满5年。
具有其他专业大学专科学历的人员，则需要从事安全生产业务满6年。
具有安全工程及相关专业大学本科学历的人员，需要从事安全生产业务满3年。
具有其他专业大学本科学历的人员，则需要从事安全生产业务满4年。
综上所述，中级安全工程师的年限要求主要取决于个人的工作经验和所学专业，一般情况下为3-5年，但可以通过考核周期内的滚动管理来缩短或延长这个时间。