注册安全工程师考试需要的主要教材包括以下几本：
《安全生产法及相关法律知识》：
这本书是注册安全工程师考试的基础教材，涵盖了与安全生产相关的法律法规、政策文件等内容。
《安全生产管理知识》：
这本书主要介绍了安全生产管理的理论、方法、策略等，包括安全管理体系、风险管理、事故预防与控制等方面的知识。
《安全生产技术》：
这本书涉及各种危险源的特性、分析事故原因和预防对策等方面的内容，帮助考生了解安全生产的基本技术知识。
《安全生产事故案例分析》：
这本书分为煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全和其他安全七个部分，通过真实的事故案例，帮助考生识别和避免危险源，提高处理突发事件的能力。
《安全生产专业实务》：
这本书分为7个专业方向，包括煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全和其他安全（不包括消防安全）。考生需根据自己所报考的专业选择相应的教材，这本书结合实际案例，介绍了安全生产的具体实践经验和方法。
此外，对于想要从事特定领域（如道路运输）的安全工程师，还可以阅读相关领域的专业教材，例如《道路运输》教材，涵盖道路运输安全基础、道路旅客运输安全技术等内容。
建议考生购买最新版本的教材，并在中国安全生产科学研究院官网、应急管理出版社官网等正规渠道进行购买，以确保教材的准确性和时效性。