是的，进矿需要安全工程师。无论是矿山还是煤矿，为了确保工作环境的安全和员工的健康，都必须配备安全工程师。安全工程师的主要职责包括制定和实施安全管理制度、进行安全风险评估、制定应急预案和演练、监督现场工作人员的安全操作、提高员工的安全意识和技能等。
此外，根据相关法规和标准，危险物品的生产、储存单位以及矿山、金属冶炼单位应当配备一定数量的注册安全工程师，从事安全生产管理工作。具体配备标准通常是根据安全生产管理人员总数来确定的，例如，从业人员300人以上的煤矿、非煤矿矿山等，应当按照不少于安全生产管理人员15%的比例配备注册安全工程师。
因此，进矿需要安全工程师是保障矿山安全生产的重要措施。