要找到公司挂靠消防工程师，可以采取以下几种方法：
通过人才市场寻找
可以通过人才市场寻找需要消防专业人才的单位进行挂靠。
联系行业内的挂靠公司
可以直接联系行业内的挂靠公司，了解是否有挂靠的机会。
通过亲朋好友介绍
可以通过亲朋好友的关系，看是否有合适的单位可以挂靠。
利用网络平台
可以在人力资源和社会保障部门指定的网站或机构上寻找挂靠的机会，具体流程可以咨询当地人事考试网或相关部门。
应聘消防技术服务机构或消防安全重点单位
可以应聘于消防技术服务机构或者消防安全重点单位，并担任技术负责人、项目负责人或者消防安全管理人。
通过公开招聘进入单位
通过公开招聘找到单位，进入单位后提出申请注册与注册单位签订劳动合同，聘用单位协助向本单位所在地的省级或者地（市）级公安机关消防机构提交注册申请材料。
在选择挂靠公司时，请确保公司具有合法资质，并且信誉良好，避免因挂靠风险而造成不必要的麻烦。同时，挂靠费用和合同条款也需要仔细审查，确保自身权益得到保障。