消防服务机构与注册消防工程师之间的关系主要体现在以下几个方面：
消防技术服务机构资质要求
根据《社会消防技术服务管理规定》（公安部第129号令），消防技术服务机构必须取得相应资质证书，并在资质证书确定的业务范围内从事消防技术服务活动。对于消防设施维护保养检测的消防技术服务机构，需要配备不少于2人的注册消防工程师，其中一级注册消防工程师不少于1人。
注册消防工程师的职业发展
注册消防工程师可以在消防技术服务机构开展与其资格级别相符的消防安全技术执业活动。他们可以专注于消防设施的精密检测与维护，确保消防设施始终处于良好运行状态。
从业条件与法律责任
消防技术服务机构在承接业务时，应与委托人签订消防技术服务合同，并明确项目负责人。项目负责人应具备相应的注册消防工程师资格。技术负责人应当具备一级注册消防工程师资格。
若消防技术服务机构有违反从业条件的情形，如所属注册消防工程师同时在两个以上社会组织执业，或指派无相应资格从业人员从事社会消防技术服务活动，将受到责令改正和罚款等处罚。
法律依据
《中华人民共和国消防法》规定，消防产品质量认证、消防设施检测、消防安全监测等消防技术服务机构和执业人员，应当依法获得相应的资质、资格。消防安全重点单位应当有注册消防工程师资格的人员从事消防安全管理工作。
地方政策
北京市出台了《北京市社会消防技术服务机构积分信用管理办法（试行）》，其中明确说明消防技术服务机构聘请注册消防工程师可享受积分信用加分，以优化营商环境并明确管理框架。
综上所述，消防服务机构与注册消防工程师之间的关系是相互依存、互相促进的。注册消防工程师在消防技术服务机构中发挥着关键作用，而消防服务机构则需要依靠具备专业资格的注册消防工程师来确保其服务的质量和合法性。