安全工程师这一职业起源于 20世纪初的工业革命时期。当时，随着工业化进程的加速，工业事故频繁发生，给人们的生命财产造成了巨大的损失。为了应对这一问题，安全工程师这一职业应运而生，主要负责工业安全管理和事故预防工作。
随着社会的发展，安全工程师的职责范围逐渐扩展到了其他领域，如建筑、交通、医疗等，成为维护人类生命财产安全的重要职业。为了加强安全工程师的职业素质和能力，提高安全工程师的专业水平和职业声誉，促进安全工程领域的发展和进步，我国于2002年设立了注册安全工程师制度，并规定了注册安全工程师需要经过一定的培训和考试，由国家安全监管部门颁发职业资格证书。