安全工程师的管理原则主要包括以下几点：
3E原则
工程技术对策
教育对策
管理对策
反馈原则
认为反馈是控制过程中对控制机构的反作用。
动态相关性原则
如果管理系统的各要素都处于静止状态，就不会发生事故。
安全生产原则
安全生产是为了使生产过程在符合物质条件和工作秩序下进行，防止发生人身伤亡和财产损失等生产事故，消除或控制危险有害因素，保障人身安全与健康，设备和设施免受损坏，环境免遭破坏的总称。
安全优先原则
要做到安全第一，就必须实行安全优先的原则。
“安全第一、预防为主、综合治理”原则
安全第一是指在看待和处理安全同生产和其他工作的关系上，要突出安全，要把安全放在一切工作的首要位置。
预防为主是指在事故预防与事故处理关系上，以预防为主，防患于未然。
综合治理是指依靠管理、装备和培训等有效的防范措施，把事故消灭在萌芽状态。
安全生产人人管理、自我管理原则
企业生产依靠全体职工，企业安全管理必须建立在广泛的群众基础之上，依靠全体职工的自我管理，充分调动职工安全生产的积极性。
管生产必须管安全原则
管生产必须管安全的原则是我国安全生产最基本的准则之一，起着十分重要的作用。
系统原理
包括动态相关性原则、整分合原则、反馈原则、封闭原则等。
预防原理
安全管理工作应以预防为主，即通过有效的管理和技术手段，防止人的不安全行为和物的不安全状态出现，从而使事故发生的概率降到最低。
强制原理
采取强制管理的手段控制人的意愿和行动，使个人的活动、行为等受到安全管理要求的束缚，从而实现有效的安全管理。
“谁主管，谁负责”原则
谁主管哪项工作，谁就对那项工作中的消防安全负责。
依靠群众原则
消防工作是一项具有广泛群众性的工作，只有依靠群众，调动广大群众的积极性，才能使消防工作社会化。
依法管理原则
单位的领导和主管或职能部门依照国家立法机关和行政机关制定颁发的法律、法规、规章，对消防安全事务进行管理。
行为监察与技术监察相结合原则
安全生产监督管理部门和其他负有安全生产监督管理职责的部门对生产经营单位实施监督管理职责时，应坚持行为监察与技术监察相结合。
监察与服务相结合原则
在监督管理中，既要进行严格的监察，又要提供必要的服务，帮助生产经营单位提高安全管理水平。
这些原则为安全工程师在安全生产管理中提供了全面的指导，有助于确保生产过程的安全性和效率。