注册安全工程师证书的换发需要满足以下条件：
已经取得注册安全工程师证书；
注册安全工程师证书已经过期或者需要更换；
具备相应的学历和工作经验。
具体操作步骤如下：
1. 登录国家人力资源和社会保障部网站（http://www.mohrss.gov.cn/）；
2. 在网站首页找到“职业资格证书查询与管理”栏目，选择“职业资格证书管理”；
3. 在职业资格证书管理页面中，选择“安全生产职业资格证书管理”；
4. 在安全生产职业资格证书管理页面中，选择“注册安全工程师”；
5. 根据页面提示，填写个人信息和证书信息；
6. 上传相关证明材料，如身份证、学历证书、工作证明等；
7. 缴纳相关费用；
8. 等待审核通过后，新证书将会寄送到申请人指定的地址。
此外，换证过程中还需要参加继续教育，并提交相关证明材料。具体流程请咨询当地安全生产监督管理部门。
需要注意的是，取得中级注安证书的人员，不用换发职称证书，可直接应聘全省企事业单位的相应工作。
建议您在换证前，仔细阅读相关规定和流程，确保所有材料齐全、准确，以便顺利完成换证手续。