根据《中华人民共和国安全生产法》的相关规定，以下单位应当配备注册安全工程师：
危险物品生产、经营、储存单位：
这些单位由于其生产、经营、储存的物品具有一定的危险性，一旦发生事故，可能对人员安全和环境造成严重影响。
矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位：
这些行业工作环境复杂，作业过程中存在较多安全风险，因此需要专业人员进行安全管理。
其他应当配备注册安全工程师的单位：
根据国家规定和行业标准，其他存在较大安全风险的单位也需要配备注册安全工程师。
具体配备要求如下：
从业人员300人以上的煤矿、非煤矿矿山、建筑施工单位和危险物品生产、经营单位，应当按照不少于安全生产管理人员15%的比例配备注册安全工程师。安全生产管理人员在7人以下的，至少配备1名。
其他生产经营单位，应当配备注册安全工程师或者委托安全生产中介机构选派注册安全工程师提供安全生产服务。
综上所述，为了确保安全生产，上述单位应当按照法律规定配备注册安全工程师，以专业化的安全管理降低事故发生的风险。