安全工程师的历史发展可以概括为以下几个阶段：
起源阶段
安全工程师的起源可以追溯到20世纪初的工业革命时期，当时工业事故频发，需要专业的安全管理人员来进行安全监管工作。
初期发展阶段
在20世纪六七十年代，大多数发达国家如美国、英国、日本等开始实行严格的注册安全工程师制度，以法律为基础，规定了安全专业人员的准入条件和程序。
制度建立阶段
我国自2002年开始正式推行注册安全工程师执业资格制度，颁布了《注册安全工程师执业资格制度暂行规定》（人发〔2002〕87号）。
2004年，注册安全工程师制度正式设立，并经历了考试大纲修订、考试科目调整等阶段，不断完善。
职业发展阶段
随着互联网和移动互联网的普及，安全工程师的职责从简单的漏洞测试扩展到全面的安全管理和维护，包括网络安全事件应急响应、安全意识培训等方面。
安全工程师成为企业中不可或缺的角色，负责保障企业信息资产的安全。
国际化阶段
国际上，注册安全工程师制度已经相对成熟，各国根据自己的国情建立了相应的安全专业人员职业化制度，并由政府部门或专门机构负责执业资格考试和注册管理。
未来展望
随着信息技术的不断发展，安全工程师的职责和作用也将不断扩展和更新，需要不断学习和掌握新的安全技术，以应对日益复杂的网络安全威胁。
总结来说，安全工程师从最初的工业安全监管工作，发展到现在的全面安全管理、网络安全维护以及应急响应等多个方面，其职责和作用随着技术的进步不断扩展。未来，随着信息技术的进一步发展，安全工程师的角色将更加重要，职责也将更加广泛。